| 輕型碳纖維抓手，適用于工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器 |
| 發(fā)布時(shí)間: 2023年04月12日 |
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抓取器涉及并入機(jī)器人手臂中的特定零件，該機(jī)器人零件用于搬運(yùn)物體并將其放置在指定位置。
可以使用不同類(lèi)型的抓取器，例如類(lèi)似于人手指的抓取器或包含在機(jī)器人手臂固定板上的橡膠吸盤(pán)。
夾爪的設(shè)計(jì)目的是承載不同的物體，并且在按計(jì)劃將包裝好的貨物放置在托盤(pán)上時(shí)，經(jīng)常用在用吸盤(pán)進(jìn)行紙箱或紙板的堆垛或搬運(yùn)過(guò)程中。
夾爪通常用于很多行業(yè)和過(guò)程，包括：
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碼垛和包裝貨物– EOLP（線尾碼垛）和取放應(yīng)用；
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輕便的工業(yè)級(jí)機(jī)器人用碳纖維抓手
抓取器的重量對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)行速度，負(fù)載下的手臂操作范圍，機(jī)器人手臂軸承的使用壽命以及手臂的負(fù)載能力至關(guān)緊張。規(guī)則很簡(jiǎn)單：抓爪重量越重，性能就越差。因此，探求同時(shí)具有高剛度的超輕材料至關(guān)緊張。
夾爪/吸盤(pán)通常由鋁制成。鋁的重量是鋼的3倍，可以輕松進(jìn)行CNC加工-適用于軟金屬。
但是，如今可以買(mǎi)到的材料比鋁（例如碳纖維）具有更輕的重量和更高的剛度。
碳纖維比鋁輕約42％，并具有很高的剛度。碳纖維組件的剛度取決于所用材料的類(lèi)型。
用預(yù)浸料技術(shù)和0/90機(jī)織標(biāo)準(zhǔn)織物制成的碳纖維復(fù)合材料的剛度為90.5 GPa。剛度（楊氏模量），而鋁的剛度為69 GPa。
標(biāo)準(zhǔn)碳纖維復(fù)合材料的剛度比鋁高30％， 而重量輕42％。
高模量航空航天單向（UD）碳纖維零件的強(qiáng)度甚至是鋁的3-4倍。這種織物的價(jià)格是標(biāo)準(zhǔn)碳纖維的幾倍，但是卻為減輕重量和進(jìn)步剛度提供了很多可能性。
碳纖維如何用于抓手和工業(yè)機(jī)器人？
碳纖維薄板最常用于輕型抓手/氣動(dòng)吸盤(pán)的制造。
與鋁相比，碳纖維抓手/機(jī)器零件提供的上風(fēng)：
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手臂操作速度更高–改善了機(jī)器人性能（周期時(shí)間短）
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引人入勝的表面在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，并被認(rèn)為是最先輩的工程解決方案-塑造營(yíng)銷(xiāo)
碳纖維通常用于第二領(lǐng)域，涉及工業(yè)用途的機(jī)械臂，旨在確保超輕的結(jié)構(gòu)和出色的強(qiáng)度。
經(jīng)過(guò)修改后，抓手的重量在10kg以下。組裝并重新投入運(yùn)行后，性能顯明改善，但5軸活動(dòng)不規(guī)則，從而無(wú)法正確收集和處理零件。
但是，考慮到夾持器沒(méi)有效于同時(shí)從模具層收集零件的致動(dòng)器，夾持器的重量仍然過(guò)大。操作過(guò)程中出現(xiàn)不規(guī)則和耽誤的性能是不可避免的。
因此，每張?zhí)祭w維板重約0.7千克。進(jìn)一步的改動(dòng)使夾具的重量削減到7.5kg以下。但是，使用碳纖維部件可使抓爪的重心偏移188毫米，這使機(jī)器人的負(fù)載能力從8kg增長(zhǎng)到了約10.5kg。
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獲得重心的位置，使機(jī)器人可以運(yùn)行；
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配備機(jī)械手的機(jī)器人比原來(lái)的機(jī)械手輕（14公斤），操作速度更高，這意味著它無(wú)需使用實(shí)行器即可達(dá)到目標(biāo)目標(biāo)（機(jī)器周期時(shí)間）；
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減輕了負(fù)載，削減了磨損，進(jìn)步了可靠性。
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